第063章 最烦他妈的熊孩子 (第1/2页)

“那要怎么解决呢？”
　　
　　云川盯着先行者一号沉思了片刻，走过去敲了敲外壳。
　　
　　冰冷的金属质感发出邦邦响。
　　
　　有了！
　　
　　“升级硬件，换个大点的法拉电容。
　　
　　PID参数是试出来的吧？”
　　
　　见格子衫学长点点头，云川紧接着说道：“太粗糙了，我建议你用级联PID控制器，内外环解耦。
　　
　　外环控制位置，内环控制速度。
　　
　　再给姿态解算加上卡尔曼滤波，修正陀螺仪的零点漂移。
　　
　　这样一来，响应速度至少能提升三成，稳定性翻倍。
　　
　　当然啦，如果你们经费充足的话…”
　　
　　说到这，云川瞄了眼简陋的摊位，以及歪歪扭扭的手写海报，顿时打住，没再说下去。
　　
　　显然，这群技术宅并不富裕。
　　
　　没关系，有技术就行。
　　
　　燕园机甲社摊位陷入了一片死寂。
　　
　　学长们瞠目结舌，看云川的眼神，有种泰拉凡人看阿斯塔特的既视感。
　　
　　那叫一个狂热。
　　
　　级联PID！
　　
　　卡尔曼滤波！
　　
　　这些名词他们只在最前沿的论文里见过。
　　
　　属于理论上的最优解。
　　
　　实际操作起来的难度极高。
　　
　　根本不是他们能驾驭的。
　　
　　一个大一新生竟然懂这些！
　　
　　“学弟，请一定要加入我们社团。”格子衫学长愣了半晌，回过神来，一把抓住云川胳膊。
　　
　　“不填表，走面试流程吗？”
　　
　　“不用，你来那是给我们面子。”格子衫学长二话不说，直接把云川拉进社团群。
　　
　　全程不撒手，生怕云川跑了。
　　
　　别的社团都跟渣男似的。
　　
　　对新生各种设限，筛选，爱来不来。
　　
　　唯独他们燕园机甲社，求新生加入。
　　
　　事实证明，只要你够牛逼，规则都会给你让道。
　　
　　“学长怎么称呼？”
　　
　　“李昂，燕园机甲社社长。”
　　
　　……
　　
　　和社长聊了会儿，云川耐热值快到极限，告辞开溜。
　　
　　何初晴一整个下午都有课。
　　
　　他只有一二节有课。
　　
　　1点40，走到教室正巧赶上上课点。
　　
　　上完两节小课，在北大的第一天上课日正式宣告结束。
　　
　　一共就四节课。
　　
　　大一课程安排宽松，没啥压力。
　　
　　不过架不住人家自律，下课争着抢着往图书馆跑。
　　
　　高诚、宋逸文都去了。
　　
　　云川没这种想法，准备回家休息会儿。
　　
　　晚上吃顿好的，健身房撸撸铁，再找个高档会所按摩，缓解一下军训的疲惫。
　　
　　云川不是那种事业狂。
　　
　　他是体验派。
　　
　　工作的时候全身心投入，玩的时候痛痛快快地玩。
　　
　　喝最好的酒，和最漂亮的姑娘做爱。
　　
　　趁着年轻可劲折腾。
　　
　　这样老了就没遗憾了。
　　
　　没有下一个一万年，要珍惜当下每一天。
　　
　　爱你，老己！
　　
　　……
　　
　　咔-咚！
　　
　　轻带车门。
　　
　　云川没着急回家，随手把教材丢副驾，打开空调，调整座椅往后靠下，掏出手机打开外汇交易平台。
　　
　　屏幕亮起，持仓界面跳了出来。
　　
　　USD/JPY多头，1.12亿本金，50倍杠杆，建仓价146.30。
　　
　　拇指在屏幕上滑动，接着他又翻看了一下今天的财经资讯。
　　
　　小日子央行那边刚刚发布的会议纪要。
　　
　　措辞偏鸽。
　　
　　维持超宽松货币政策的立场没有松动。
　　
　　与此同时，西大那边通胀数据又超预期。
　　
　　市场对美联储年内加息的预期进一步升温。
　　
　　

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