第096章 我咋不知道我们北大这么牛逼 (第2/2页)

他们都搞定不了的事，竟然被几个学生搞定。
　　
　　怎么能不疯呢？
　　
　　二十多位相关行业资深人士组团打卡燕园机甲社活动中心。
　　
　　都是各院系高层，业内大牛。
　　
　　搁校外被各大公司疯抢的顶级人才。
　　
　　此刻他们站在燕园机甲社门口眼巴巴地等。
　　
　　望眼欲穿。
　　
　　李昂揣着钥匙抵达，看见这阵容愣住了。
　　
　　尤其注意到他们工程院杨院长也在，大气都不敢出，小心翼翼问道：“您几位找我？”
　　
　　走廊上的喧闹戛然而止。
　　
　　教授们哗啦一下全围了上来。
　　
　　“好小子，干得漂亮。”
　　
　　“不愧是北大人。”
　　
　　“没丢咱们北大的脸，元祖机器人真是你们做的？”
　　
　　“搁哪儿呢，我们想一睹为快。”
　　
　　“好孩子，快开门，让我们开开眼”
　　
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　　李昂一辈子也没见过这场面，手忙脚乱开门，领着众人进去。
　　
　　里头一如既往的杂乱，空气中弥漫着机油和焊锡味。
　　
　　众人顾不上这些，目光锁定角落里的元祖一号。
　　
　　像饿狼见到羔羊似的扑了上去。
　　
　　“就是它，视频里就是它！”
　　
　　“我的天，这结构设计！”
　　
　　一位地中海发型的教授激动得几乎要把脸贴到元祖身上。
　　
　　“看这个头部，多面体集成传感器阵列，既保证了广角视野，又兼顾了结构强度和散热，设计者是个天才！”
　　
　　有人蹲下来检查底盘结构，有人凑近观察传感器阵列的布局，有人拿出手机拍照，有人干脆从口袋里掏出一把卷尺开始测量连杆长度比例。
　　
　　亲眼目睹元祖操练一番后，活动中心一片沸腾。
　　
　　教授们痴迷沉醉元祖机器人身上的技术。
　　
　　教过李昂《嵌入式系统》课程的程教授猛然回头，手指哆嗦指着元祖问道：“这真是你们几个学生搞出来的？”
　　
　　“是的。”李昂抬头挺胸，眼角的眼屎都显得那么骄傲。
　　
　　“好好好！”程教授连说三个好字，老怀大慰，“青出于蓝而胜于蓝！
　　
　　也不枉我教过你。
　　
　　小伙子平时看起来不显山不露水，没想到能憋出这么个大招！”
　　
　　被这么一夸，李昂表情变得有些不自然，正想开口解释，却被旁边来自软微学院的教授问住。
　　
　　“步态算法是怎么解决非结构化地面适应性问题的？
　　
　　我看它刚才移动非常平滑，是用了模型预测控制（MPC），还是强化学习？”
　　
　　李昂一愣，这个问题涉及到核心算法。
　　
　　虽然云川教过，但他也是一知半解。
　　
　　“呃…这个…主要是通过高精度的陀螺仪和传感器阵列…”
　　
　　“不对！”那教授立刻摇头，“光有硬件没用，关键是软件，你们的运动规划层和平衡控制层之间是如何解耦的？
　　
　　实时性怎么保证？”
　　
　　李昂的额头开始冒汗。
　　
　　另一个集成电路学院的教授也凑了上来，指着元祖的关节电机问道：“你们这个伺服驱动器是自己做的吗？
　　
　　怎么做的，扭矩密度这么高，散热怎么解决？
　　
　　镂空设计，难道用了什么新型的散热材料和风道结构？”
　　
　　“呃，这个……”李昂支支吾吾，一时间不知道该怎么回答。
　　
　　每个问题都是元祖机器人的核心技术点。
　　
　　而这些，恰恰都是他知识的盲区。
　　
　　大致说一下可以，但真要深入下去恐怕只能让云川出马。
　　
　　教授们何等精明，一看李昂这反应便意识到不对劲，眼中多了些疑惑和审视。
　　
　　程教授眉头微皱。
　　
　　“怎么回事，不是你们做的吗，怎么会不懂？”