第114章 在座的各位都是垃圾 (第1/2页)

紧接着是电池组的热管理方案和增程器的效率优化进展。
　　
　　关节设计和材料选型。
　　
　　在重载工况下对结构疲劳寿命的考量。
　　
　　以及目前正在开发的自主导航框架和强化学习训练平台的进展。
　　
　　云川全程安静听着，随着签字笔在指尖飞快转动，原型机的技术细节本身、各模块之间的耦合关系、以及整个项目目前所处的阶段和面临的瓶颈在他脑海中逐渐清晰。
　　
　　大约40分钟后，朱院士结束介绍，靠在椅背上，双手交握搁在桌面上，透过摄像头看着云川，语气里带着一丝考校意味。
　　
　　“基本情况就是这样，云川，你感觉怎么样？”
　　
　　剩余6人也齐刷刷盯着云川。
　　
　　现在问题来了。
　　
　　领导问你意见，请问如何作答？
　　
　　在座的各位都是垃圾！
　　
　　云川思索片刻，把签字笔按桌上。
　　
　　“我觉得…夸父机器人在动力系统和模块化设计上的成熟度非常高，尤其是在重载续航方面的指标，据我所知在国内同类平台中应该是最顶尖的水平。
　　
　　诸位在系统工程和硬件集成方面的功底很扎实。”
　　
　　几位前辈微微颔首，但紧接着云川话锋一转。
　　
　　“不过，有些问题，我想说出来跟各位老师探讨一下。”
　　
　　“夸父目前的自主决策架构，采用的是感知融合与路径规划串行处理的经典架构。
　　
　　这套架构在结构化环境中表现稳定，但到了非结构化环境，比如废墟、密林、陡坡，感知模块的误差会直接传递给规划模块，而且没有反馈校正的机制。
　　
　　民用是够用的，但军用嘛……”云川停顿了一下，摇了摇头，“乏善可陈。”
　　
　　视频窗口中，有人微微皱起了眉头，有人端起茶杯喝了一口却没有放下，有人目光低垂看着桌面没说话。
　　
　　在座各位都是业内翘楚。
　　
　　在各自领域确定了地位的人。
　　
　　夸父是他们的倾心之作，却被一个小年轻批评没有亮点。
　　
　　面子有些挂不住。
　　
　　云川心知肚明。
　　
　　他知道自己的话对在座的领导来说，或许有些刺耳。
　　
　　但有些问题他必须说出来。
　　
　　承认不足才是进步的开始。
　　
　　朱教授也承认过，夸父的定位是足以改变地面战争规则的划时代产物。
　　
　　就夸父目前进度而言，他看不到这种可能。
　　
　　或者说遥遥无期。
　　
　　不破不立，干脆重新来过。
　　
　　重新设计一套全新的战斗机器人。
　　
　　朱院士表情倒是没有太大的变化。
　　
　　云川适时补充道：“当然，我说的这些是基于我对技术资料的初步理解，具体情况如何，还是要等年后我看过夸父的实测表现后才能做出更准确的判断。”
　　
　　搞不好更拉胯呢，谁也说不准。
　　
　　朱院士：“行，等你进组之后，我们再做讨论。”
　　
　　聊了几句实验室进度，会议最终在微妙的气氛中结束。
　　
　　云川能听出来，朱院士找他的初衷还是想在夸父原型机的基础上优化升级，并没有推倒重新来过的打算。
　　
　　不过他显然不这么认为。
　　
　　“离开学还有一段时间，不如趁这段时间重新设计一款军用机器人。”云川起身伸懒腰，伴随着骨头嘎巴响，舒爽传遍全身。
　　
　　时间还早，找小妞喝酒去。
　　
　　接下来半个月，他的生活节奏高度自律。
　　
　　每天早上8点，洗漱吃完早饭后出门散步回来，一头扎进卧室，打开电脑和绘图软件，设计他心目中的夸父二代。
　　
　　

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