第118章 年轻人不要太年轻 (第1/2页)

“开始吧。”
　　
　　测试指令下达后，夸父原型机从待命状态激活。
　　
　　动力系统发出一声低沉而平稳的嗡鸣，液压泵开始工作。
　　
　　35度的碎石斜坡，坡面覆盖着松散的石砾和沙土。
　　
　　夸父在坡底停顿了三秒，传感器阵列扫描坡面。
　　
　　激光雷达和双目视觉协同工作，构建出坡面的三维地形模型。
　　
　　然后开始攀爬。
　　
　　前腿稳稳地踏上坡面，后腿发力推送。
　　
　　石砾在它脚掌下滚动，姿态控制系统及时做出微调。
　　
　　但机体还是不免踉跄了一下。
　　
　　云川见状不免有些失望。
　　
　　这还是在没负重的前提下。
　　
　　要是负重的话，这一下怕不得直接趴窝。
　　
　　整个攀爬过程用时约40秒，没在发生失误或停滞。
　　
　　接下来是涉水、废墟跨越、突破障碍响应、长途耐力行走……
　　
　　夸父虽然都完成了任务，但问题也很明显。
　　
　　完成得很勉强。
　　
　　瑕疵很多。
　　
　　当然，放眼全世界同行，夸父肯定算得顶尖。
　　
　　一台能在碎石坡上稳步攀爬、能穿越浑浊水域、在废墟堆中越障穿行的重型机器人，无论放在哪个国家的同类项目中，都是拿得出手的卓越成果。
　　
　　可在云川看来始终差点意思。
　　
　　实验室里差点意思，到战场上差的可就多了。
　　
　　有一个问题贯穿始终。
　　
　　夸父的姿态控制虽然在大多数情况下表现稳定，但在经过泥泞路段、涉水路段时，机身出现了几次抖动。
　　
　　云川一目了然，抖动不是机械故障导致的，而是动态平衡算法在面对非刚性地面时出现了建模偏差。
　　
　　它的数学模型假设地面是刚性的，但泥泞地面在受力时会发生形变。
　　
　　这种形变超出了模型的预期范围。
　　
　　导致控制系统出现短暂的失稳。
　　
　　“动力系统的温度控制表现良好。
　　
　　电池电量消耗在预期范围内。
　　
　　机械结构没有出现异常磨损或松动。”
　　
　　随着最后的长途耐力行走测试结束，朱院士播报实验结果，试验场内一片欢声笑语。
　　
　　云川目光聚焦于夸父肩甲上的划痕，心中默默给肩甲材料打了个问号。
　　
　　他一句话没说，和兴奋的人群格格不入。
　　
　　傻子都能看出来他对夸父机器人有异议。
　　
　　朱院士见状神色微动，招招手示意众人开会。
　　
　　实测的成功，让研究员们有了更足的底气。
　　
　　桌上的罗汉竹刚喷过水，水珠顺着叶片往下滴。
　　
　　会议室气氛轻松。
　　
　　“整体表现符合预期。
　　
　　斜坡攀爬和涉水通过都很顺利。
　　
　　废墟堆跨越花了些时间，但也完成了。
　　
　　突发障碍响应那块还有优化空间。
　　
　　回头软件组讨论一下改进方案。”
　　
　　说完，朱院士看向云川。
　　
　　“小川，看完实测，感觉怎么样？
　　
　　你觉得我们可以在哪些方面进行优化升级？
　　
　　比如动态平衡算法迭代，或者人工智能自主决策？”
　　
　　迎着众人的目光，云川淡然一笑。
　　
　　“夸父的动力系统和机械结构确实做得非常好，动力输出的表现都非常扎实，但是…”
　　
　　随着这一句但是，众人脸色逐渐严肃。
　　
　　“我对夸父的判断，和上次视频会议一致。”
　　
　　“我刚才特别注意观察了夸父在几个关键环节的表现。
　　
　　废墟堆跨越花了将近3分半钟。
　　
　　其中在起始位置的规划耗时超过了10秒。
　　
　　对于一个需要在实战环境中快速响应的重装平台来说，这个决策延迟是不可接受的。
　　
　　突发障碍响应环节，从障碍物出现到机器人做出反应耗时约4秒，完成绕行动作总共用了12秒。
　　
　　在真实的战场上，4秒的决策延迟意味着什么不用我说吧？
　　
　　另外还有在泥泞路段中出现的姿态抖动，说明现有的动态平衡算法在处理非刚性地面时存在建模盲区……”
　　
　　

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